48V DC серво мотор се използва все повече в AGV, AMR, мобилни роботи, автоматизирано манипулационно оборудване, конвейери, повдигащи системи и други промишлени машини с ниско-напрежение.

Но изборът на правилния 48V серво мотор не е просто въпрос на избор на двигател с етикет "48V".

Действителната производителност на двигателя зависи от въртящия момент, скоростта, ускорението, инерцията на товара, енкодера, серво задвижването, работния цикъл и механичната конфигурация.

За OEM купувачите има друг важен въпрос: Кое Производител на 48V DC серво моторили фабриката може да осигури правилната конфигурация на разумна цена и да поддържа проекта в дългосрочен план?

Това ръководство обяснява как да оцените двигателя, да сравните доставчиците, да разберете цените и да избегнете често срещани грешки при закупуване.

Какво представлява 48V DC серво мотор?

48V DC серво мотор е серво мотор, проектиран да работи от 48V DC захранваща система, като същевременно осигурява контролирана скорост, въртящ момент и позиция.

За разлика от конвенционалния двигател с постоянен ток, серво моторът обикновено работи заедно с енкодер и серво задвижване, за да образува система за управление на-затворен цикъл на движение-.

Основните работни отношения са:

Контролер → Серво задвижване → 48V серво мотор → Зареждане → Обратна връзка на енкодера

Контролерът изпраща команда за движение. Серво задвижването управлява двигателя, докато енкодерът предоставя обратна информация за действителното движение на двигателя.

Това позволява на системата да коригира грешките при движение и да поддържа по-последователна производителност.

Защо да изберете 48V DC серво мотор?

48V DC системите са особено полезни, когато оборудването изисква повече мощност от типичната 24V система, но все още се нуждае от относително ниско-волтажна DC архитектура.

Често срещаните приложения включват:

• AGV
• АМР
• Мобилни роботи
• Автоматично направлявано оборудване
• Машини-захранвани с батерии
• Подемно-транспортно оборудване
• Електрически повдигащи системи
• Индустриални конвейери
• Компактно оборудване за автоматизация
• Роботизирани задвижващи системи

Едно практическо предимство е по-ниското изискване за ток в сравнение с 24V система при същата мощност.

Например при идеални условия:

1,000W ÷ 24V ≈ 41.7A

докато:

1,000W ÷ 48V ≈ 20.8A

Действителният работен ток ще зависи от ефективността на двигателя, загубите на задвижване, условията на натоварване и пиковите изисквания.

За оборудване с постоянен ток с по-висока{0}}мощност тази разлика може да помогне за намаляване на изискванията към електрическата система.

48V DC серво мотор срещу 24V серво мотор

Както 24V, така и 48V серво мотори могат да бъдат полезни в индустриалното оборудване.

Правилният избор зависи от цялостната електрическа система.

Ако вашето оборудване вече използва 48V батерия или DC шина, 48V серво система може да опрости системната интеграция.

Не избирайте 48V серво мотор само по напрежение

Това е една от най-честите грешки при закупуване на серво мотор.

Да предположим, че вашето оборудване изисква 48V двигател.

Това само казва на производителя захранващото напрежение.

Не им казва:

• Колко въртящ момент ви трябва
• Колко бързо трябва да се върти моторът
• Колко бързо трябва да се ускори
• Колко често започва и спира
• Колко инерция има товарът
• Какъв енкодер е необходим
• Дали е необходима спирачка

Два 48V серво мотора могат да имат напълно различни работни характеристики.

Следователно напрежението трябва да се третира като отправна точка на процеса на избор.

От колко въртящ момент се нуждае вашият 48V DC серво мотор?

Въртящият момент е един от най-важните параметри.

Действителното изискване за въртящ момент може да включва:

• Въртящ момент на натоварване
• Момент на ускорение
• Триене
• Гравитация
• Загуби при предаване

За просто хоризонтално приложение основните изисквания може да идват от устойчивост на натоварване и ускорение.

За приложение с вертикално повдигане, гравитацията може да се превърне в основна част от изчисляването на въртящия момент.

За ротационна система с висока{0}}инерция въртящият момент на ускорението може да бъде много по-висок от въртящия момент, необходим по време на работа в стационарно-състояние.

Ето защо двигателят трябва да бъде избран според пълния профил на движение.

Непрекъснат въртящ момент срещу пиков въртящ момент

Не сравнявайте серво моторите само по номинален въртящ момент.

Трябва също да проверите пиковия въртящ момент.

Непрекъснат въртящ момент

Това е въртящият момент, който двигателят може да осигури по време на нормална работа.

Това е особено важно за приложения, при които двигателят остава под натоварване за продължителни периоди.

Пиков въртящ момент

Това е краткосрочният-въртящ момент, наличен по време на взискателни движения.

Пиковият въртящ момент става важен по време на:

• Стартиране
• Бързо ускорение
• Бързо забавяне
• Обръщане на посоката
• Внезапни промени в натоварването
• Силно{0}}инерционно движение

Двигателят може да има достатъчен непрекъснат въртящ момент, но въпреки това да се повреди по време на ускорение, ако неговият пиков въртящ момент е недостатъчен.

Скоростта е също толкова важна, колкото и въртящият момент

Често срещана грешка при покупка е да се каже:

„Имам нужда от 48V серво мотор с 10 N·m въртящ момент.“

Тази информация е непълна.

Доставчикът също трябва да знае:

С каква скорост?

10 N·m при 500 RPM не е същото приложение като 10 N·m при 3000 RPM.

Когато оценявате 48V DC серво мотор, проверете:

• Номинална скорост
• Максимална скорост
• Работен диапазон на скоростта
• Въртящ момент при работна скорост
• Време за ускорение

Ако са необходими и висок въртящ момент, и висока скорост, попитайте производителя за кривата на въртящия момент-скорост на двигателя.

Инерцията на товара може да промени избора ви на двигател

Инерцията на товара е особено важна за оборудване, използващо:

• Големи ролки
• Ротационни маси
• Макари
• Зъбни колела
• Роботизирани ръце
• Тежки колела
• Въртящи се барабани

Големият товар може да не изисква много въртящ момент, след като достигне постоянна скорост.

Но бързото ускоряване на същия товар може да изисква значителен въртящ момент.

Ако инерцията е подценена, машината може да изпита:

• Бавно ускорение
• Превишаване
• Вибрация
• Дълго време за утаяване
• Сервопретоварване
• Грешки при позициониране

Поради тази причина професионалният избор на двигател трябва да вземе предвид инерцията на товара, вместо да гледа само теглото на товара.

48V DC серво мотор за AGV и AMR

AGV и AMR са естествени приложения за 48V DC серво системи.

Тези машини често използват захранване от батерии и трябва да работят при постоянно променящи се условия на натоварване.

Моторът може да е отговорен за:

• Задвижване на колелата
• Управление
• Повдигане
• Движение на конвейера
• Помощни механизми

За задвижващ двигател важните параметри могат да включват:

• Тегло на превозното средство
• Максимален полезен товар
• Диаметър на колелото
• Необходима скорост на движение
• Стартово ускорение
• Градиент на рампата
• Съпротивление на пода
• Работен цикъл
• Предавателно отношение

Мотор, който работи добре на равен под без товар, може да не е достатъчен, когато превозното средство е напълно натоварено или се изкачва по рампа.

48V серво мотор за мобилни роботи

Мобилните роботи изискват чести промени в скоростта и посоката.

Моторът може да се нуждае от:

Старт → Ускоряване → Бягане → Намаляване → Стоп → Назад → Повторение

Това създава голямо динамично натоварване.

Следователно подходящ 48V DC серво мотор трябва да осигури:

• Стабилен контрол на скоростта
• Адекватен пиков въртящ момент
• Бърза реакция
• Надеждна обратна връзка на енкодера
• Съвместимост със системата за управление

За роботите,-захранвани с батерии, трябва също да се има предвид връзката между производителността на двигателя и капацитета на батерията.

48V серво мотор за повдигащи приложения

Подемните системи изискват специално внимание, тъй като гравитацията непрекъснато действа върху товара.

Приложенията могат да включват:

Автоматизирани подемни платформи

Складово оборудване

Механизми за повдигане на роботи

Системи за обработка на материали

Оборудване за вертикално позициониране

За тези приложения трябва да оцените:

Тегло на товара

Скорост на повдигане

Ускорение

Предавателно отношение

Диаметър на барабана или макарата

Изисквания за държане

Изисквания към спирачките

Ако товарът трябва да остане в позиция, когато захранването бъде прекратено, може да е необходимо подходящо спирачно или механично решение за задържане.

Избор на енкодер

Енкодерът осигурява обратна връзка към системата за серво управление.

В зависимост от приложението може да се наложи да вземете предвид:

Тип енкодер

Резолюция

Абсолютна или инкрементална обратна връзка

Комуникационен интерфейс

Съвместимост със серво задвижване

По-високата разделителна способност на енкодера обаче не означава автоматично по-висока точност на машината.

Действителната точност на системата също зависи от:

Механичен луфт

Твърдост на съединителя

Точност на скоростната кутия

Еластичност на колана

Коравина на вала

Вибрация на машината

Следователно енкодерът и механичната система трябва да се разглеждат заедно.

Какво серво задвижване трябва да се използва с 48V серво мотор?

Моторът и серво задвижването трябва да се третират като съгласувана система.

Преди покупка проверете:

Напрежение

Устройството трябва да поддържа необходимия 48V DC вход.

Текущ

Продължителният ток трябва да е достатъчен за нормална работа на двигателя.

Пиков ток

Задвижването трябва също така да осигурява достатъчно ток за върхов въртящ момент и ускорение.

Енкодер

Интерфейсът за обратна връзка трябва да съответства на енкодера на двигателя.

Комуникация

За автоматизирано оборудване комуникационната съвместимост също може да бъде важна.

В зависимост от архитектурата на машината това може да включва различни индустриални комуникационни протоколи.

Ако вече имате серво задвижване, предоставете точния му модел на производителя на мотора.

Кога трябва да добавите скоростна кутия?

Скоростната кутия може да бъде полезна, когато скоростта на двигателя и изходната скорост на машината са много различни.

Например:

Висока скорост на двигателя → Редуктор на предавките → По-ниска изходна скорост + по-висок изходен въртящ момент

Скоростната кутия може да помогне с:

• Тежки натоварвания
• Ниска{0}}скорост на движение
• Задвижване на колелата
• Повдигане
• Ротационно позициониране

Скоростната кутия обаче също така въвежда:

• Луфт
• Механични загуби
• Допълнителни компоненти
• Изисквания за поддръжка

За приложения с висока{0}}прецизност луфтът на скоростната кутия трябва да се обмисли внимателно.

Цена на 48V DC серво мотор: какво определя цената?

Ако търсите цена за 48V DC серво мотор, бъдете внимателни, когато сравнявате онлайн оферти.

Трудно е да се оцени цена без пълни спецификации.

Крайната цена може да зависи от:

Мощност на двигателя

Моторите с по-висока{0}}мощност обикновено изискват по-големи електрически и механични компоненти.

Въртящ момент

По-високите изисквания за въртящ момент могат да повлияят на размера и конструкцията на двигателя.

Скорост

Високоскоростните-проекти може да изискват различни ротори, лагери, балансиране и термични съображения.

Енкодер

Типът и разделителната способност на енкодера могат да повлияят на крайната цена.

Спирачка

Спирачката добавя механични и електрически компоненти.

Скоростна кутия

Интегрираната скоростна кутия може значително да промени общата цена на системата.

Персонализиране

Специални размери на вала, монтажни конфигурации, кабели, съединители и други модификации могат да повлияят на цената.

Количество

Примерните поръчки и производствените поръчки на OEM обикновено имат различни ценови структури.

Как да получите точна цена на 48V DC серво мотор

Вместо да питате:

„Каква е цената на вашия 48V серво мотор?“

изпратете на производителя вашите изисквания.

Например:

напрежение:48V DC

мощност: 1,000W

Номинална скорост:2000 RPM

Максимална скорост:3000 оборота в минута

Непрекъснат въртящ момент:Задължителна стойност

Пиков въртящ момент:Задължителна стойност

Енкодер:Задължително

Спирачка:Не е задължително

Скоростна кутия:Задължително

Приложение:AGV задвижваща система

Количество:100 единици

С тази информация фабриката може да цитира конкретна конфигурация, вместо да ви даде обща цена.

Как да намерите надежден производител на 48V DC серво мотор?

Ако купувате за OEM проект, изборът на правилния производител на 48V DC серво мотор може да бъде също толкова важен, колкото и изборът на мотор.

Потърсете доказателства за:

• Възможност за проектиране на двигателя
• Производствени мощности
• Процес на навиване
• Монтаж на ротора
• Обработка на валове
• Интегриране на енкодер
• Моторни тестове
• Контрол на качеството
• OEM персонализиране
• Инженерна поддръжка

Трябва също така да попитате дали производителят може да предостави:

• Технически чертежи
• Криви на производителност
• Мостри
• Доклади от тестове
• Персонализирани конфигурации

Производител, който може ясно да комуникира технически подробности, обикновено е по-лесен за работа по време на OEM проект.

Какво прави една добра фабрика за 48V DC серво мотор?

Когато търсите фабрика за 48V DC серво мотор, не гледайте само дали компанията твърди, че е производител.

Проверете какво всъщност контролира.

Една способна фабрика може да има свои собствени процеси за:

Проектиране → Навиване → Монтаж → Монтаж на енкодер → Тестване → Проверка → Доставка

За OEM клиентите това може да направи значителна разлика.

Ако един двигател се нуждае от различен вал, монтажен фланец, енкодер, спирачка, кабел или конектор, фабрика със собствени инженерни и производствени възможности може да е в състояние да реагира по-ефективно.

Стандартен 48V серво мотор или персонализиран мотор?

За стандартни приложения каталожният двигател обикновено е най-простото решение.

Персонализирането става полезно, когато стандартният модел не може да удовлетвори изисквания като:

• Ограничено място за инсталиране
• Специален диаметър на вала
• Специален монтажен фланец
• Персонализиран енкодер
• Интегрирана спирачка
• Специфичен кабелен изход
• Специален конектор
• Специфична скорост
• Специфични изисквания за въртящ момент

За OEM оборудване персонализирането понякога може да бъде по-практично от препроектирането на машината около неподходящ стандартен двигател.

Защо да изберете Auric за 48V DC серво мотори?

Ауринпредоставя серво моторни решения за индустриална автоматизация и OEM оборудване.

За 48V DC приложения изборът на мотор може да се основава на действителните изисквания на оборудването, а не просто да се избира мотор по напрежение или номинална мощност.

Auric може да оцени изисквания като:

• Номинална мощност
• Непрекъснат въртящ момент
• Пиков въртящ момент
• Номинална скорост
• Максимална скорост
• Инерция на товара
• Ускорение
• Енкодер
• Спирачка
• Размери на вала
• Монтажни размери
• Съвместимост на устройството

За AGV, AMR, мобилни роботи, автоматизирани системи за манипулиране и друго оборудване, захранвано с DC-, този базиран на приложение-подход помага на клиентите да изберат двигател, който пасва на цялата система за движение.

Персонализирането на OEM също може да бъде обсъдено, когато стандартната конфигурация на двигателя не отговаря на изискванията на машината.

Контролен списък за закупуване на 48V DC серво мотор

Преди да закупите, потвърдете следното.

Моторна производителност

Номинално напрежение

Номинална мощност

Непрекъснат въртящ момент

Пиков въртящ момент

Номинална скорост

Максимална скорост

Крива на скоростта-на въртящия момент

Инерция на ротора

Механични

Диаметър на вала

Дължина на вала

Монтажен фланец

Размери на двигателя

Предавателно отношение

Скоростна кутия

Спирачка

Обратна връзка

Тип енкодер

Разделителна способност на енкодера

Абсолютно или инкрементално

Съвместимост на устройството

Електрически

Непрекъснат ток

Пиков ток

Конектор

Конфигурация на кабела

Съвместимост на контролера

Закупуване

Фабрична способност

Опит на производителя

OEM персонализиране

Наличност на проба

Минимално количество за поръчка

Време за изпълнение

Гаранция

Техническа поддръжка

48V DC серво мотор цена

Често задавани въпроси

За какво се използва 48V DC серво мотор?

48V DC серво мотори обикновено се използват в AGV, AMR, мобилни роботи, автоматизирани системи за манипулиране, конвейери, повдигащо оборудване,-захранвани с батерии машини и други приложения, изискващи контролирано движение от DC захранваща система.

48V серво мотор по-добър ли е от 24V серво мотор?

Нито едно напрежение не е универсално по-добро. При същата мощност 48V система обикновено изисква по-малко ток от 24V система. Подходящото напрежение зависи от захранващата архитектура на машината, системата от батерии, мощността на двигателя и серво задвижването.

Как да избера 48V DC серво мотор?

Започнете с приложението, натоварването, необходимия въртящ момент, скорост, ускорение, инерция на товара, работен цикъл, енкодер, механични размери и серво задвижване. Тези параметри трябва да се оценяват заедно.

Колко струва 48V DC серво мотор?

Цената зависи от мощността, въртящия момент, скоростта, енкодера, спирачката, скоростната кутия, персонализирането, количеството и изискванията за тестване. Конкретна оферта изисква специфичен двигател и параметри на приложение.

Може ли 48V DC серво мотор да се използва с батерия?

Да. 48V DC серводвигатели могат да се използват в-захранвано от батерии оборудване, но изискванията за батерията, BMS, серво задвижването, окабеляването, пиковия ток и двигателя трябва да бъдат правилно съобразени.

Може ли 48V серво мотор да бъде персонализиран?

В зависимост от производителя персонализирането може да включва размери на вала, монтаж, енкодер, спирачка, кабел, конектор, напрежение, скорост и други механични или електрически конфигурации.

Какво трябва да предоставя, когато поискам оферта?

Осигурете необходимото напрежение, мощност, въртящ момент, скорост, ускорение, натоварване, инерция, енкодер, изисквания за спирачките, монтажни размери, приложение и количество. Това позволява на производителя да препоръча по-подходяща конфигурация и да предостави по-точна оферта.

Заключение

A 48V DC серво мотор не е просто 48V мотор.

За индустриални приложения истинският избор включва пълната комбинация от:

Напрежение + Въртящ момент + Скорост + Ускорение + Инерция + Енкодер + Серво задвижване + Механичен дизайн

За купувачи, които търсят производител на 48V DC серво мотор, фабрика за 48V DC серво мотор или цена на 48V DC серво мотор, е важно да оценят повече от първоначалната оферта.

Вижте производствените възможности на производителя, инженерна поддръжка, опции за персонализиране, тестване, възможност за доставка и дългосрочна поддръжка на OEM.

Ако разработвате AGV, AMR, мобилен робот, автоматизирана система за манипулиране или друго промишлено оборудване от 48 V, предоставете на производителя вашите действителни изисквания за натоварване и движение, преди да изберете двигател.

Auric може да оцени вашите изисквания за 48V DC серво мотор и да предостави подходяща конфигурация въз основа на въртящ момент, скорост, натоварване, енкодер, монтаж и изисквания за приложение. Свържете се с Auric за техническа консултация и фабрична оферта.