Серво моторът е вид прецизен електрически двигател, който постига прецизен контрол на механичното движение чрез прецизен контрол на скоростта, позицията и въртящия момент на двигателя. За разлика от обикновените двигатели, серво моторите имат вградени-енкодери или сензори, които осигуряват- обратна връзка в реално време за работното състояние на двигателя, като позиция, скорост и ускорение. Тази информация се подава обратно към контролера, който сравнява сигналите за обратна връзка с предварително зададени команди и регулира входния ток или напрежение, за да коригира работното състояние на двигателя, като по този начин се постига прецизен контрол.
От техническа гледна точка принципът на работа на серво мотора се основава на система за управление с-затворен цикъл. Състои се от четири основни части: тяло на двигателя, драйвер, енкодер и контролер. Моторното тяло преобразува електрическата енергия в механична. Драйверът осигурява подходящ ток и напрежение към двигателя според командите на контролера. Енкодерът следи действителното работно състояние на двигателя и подава тази информация обратно към контролера. След това контролерът настройва изхода на водача въз основа на разликата между сигнала за обратна връзка и предварително зададените команди, за да постигне прецизен контрол.
