Серво моторът е двигател, който контролира работата на механични компоненти в серво система; това е спомагателен двигател с индиректно управление на скоростта. Серво моторите могат да контролират скоростта и позицията с много висока точност, преобразувайки сигналите за напрежение във въртящ момент и скорост, за да управляват контролирания обект.
Скоростта на ротора на серво мотора се контролира от входния сигнал и може да реагира бързо. В системите за автоматично управление той се използва като задвижващ механизъм и има характеристики като малка електромеханична времева константа и висока линейност. Той може да преобразува получените електрически сигнали в ъглово изместване или изходна ъглова скорост на вала на двигателя. Серво моторите също често се срещат в роботиката и промишлената автоматизация, оборудването с литиеви батерии, фотоволтаичното оборудване, CNC машините от висок клас и малките CNC машини.
Серво моторите са разделени на две основни категории: DC и AC серво мотори. AC серводвигателите с постоянен магнит представляват важно развитие в тази област. Тяхната основна характеристика е, че не се въртят, когато напрежението на сигнала е нула, а скоростта им намалява равномерно с увеличаване на въртящия момент.
